mBot suiveur de ligne

C’est quoi un robot mBot ?

mBot est un robot modulaire, programmable avec les environnements de programmation par blocs mBlock et Makeblock App. Il est conçut pour l’apprentissage progressif de la programmation et de la robotique en collège et lycée.

Pourquoi robot suiveur de ligne ?

Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l’indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini.

Comment fonctionne un suiveur de ligne ?

La LED émet un signal et le photo-transistor le détecte. Le noir absorbe le rayonnement infrarouge, le récepteur ne détecte pas le signal émis lorsque le capteur est au-dessus de la ligne, celui-ci retourne donc 0.

Comment faire avancer le robot mBot sur une ligne noir ?

→ Si je détecte du noir partout, j’avance ;
→ Si je détecte du blanc à gauche, je pivote légèrement à droite ;
→ Si je détecte du blanc à droite, je vire doucement à gauche ;
→ Si je détecte du blanc partout, je recule.

Lien vers le site Techno-Roboticus, ici