mBot suiveur de ligne

Pourquoi robot suiveur de ligne ?

Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l’indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini.

Comment fonctionne un suiveur de ligne ?

La LED émet un signal et le photo-transistor le détecte. Le noir absorbe le rayonnement infrarouge, le récepteur ne détecte pas le signal émis lorsque le capteur est au-dessus de la ligne, celui-ci retourne donc 0.