mBot suiveur de ligne

Comment faire avancer le robot mBot sur une ligne noir ?

→ Si je détecte du noir partout, j’avance ;
→ Si je détecte du blanc à gauche, je pivote légèrement à droite ;
→ Si je détecte du blanc à droite, je vire doucement à gauche ;
→ Si je détecte du blanc partout, je recule.

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